南昌桁架式焊接机器人使用过程中的要求
桁架式焊接机器人能够代替人类在危险、有害的恶劣环境中作业，同时又带来了另一种潜在的危险，即机器人伤人事故。为此，在桁架式焊接机器人在进行工作时，*不能有人进入其运动*范围所在区域，并且其运动区域内应该保证无干涉，这是桁架式焊接机器人*管理的*为重要的一条原则。此外，除了通用的工业*规程外，还要注意桁架式焊接机器人的*殊性，采取相应可靠的对策。
例如现在我们正在使用的*措施：
1、为桁架式焊接机器人及其周边设备安装*防护栏，以防止有人进入危险区域造成意外伤害；
2、在*护栏入口的*门上设置插拔式电接点开关，该开关与桁架式焊接机器人的*回电路相连接，一旦*门打开，机器人控制器将切断机器人的驱动电源，机器人立即停止运动；
3、在距桁架式焊接机器人所在工位*近的地方，安装多个紧急停止开关，一旦发生紧急或危险情况，工作人员可以*近按下急停，让机器人停止运动；
4、示教作业时降低焊接机器人的运动速度，并由经过专业技术操作培训的人员进行示教；
5、桁架式焊接机器人*电路与生产线*电路联为一体，当生产线遇到紧急情况时，生产工人可以按下该线上任何工位的紧急停止开关，让机器人停止运动；
