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    南昌桁架式焊接机器人使用过程中的安全要求

    桁架式焊接机器人能够代替人类在危险、有害的恶劣环境中作业,同时又带来了另一种潜在的危险,即机器人伤人事故。为此,在桁架式焊接机器人在进行工作时,绝对不能有人进入其运动安全范围所在区域,并且其运动区域内应该保证无干涉,这是桁架式焊接机器人安全管理的最为重要的一条原则。此外,除了通用的工业安全规程外,还要注意桁架式焊接机器人的特殊性,采取相应可靠的对策。



    例如现在我们正在使用的安全措施:
    1、为桁架式焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏,以防止有人进入危险区域造成意外伤害;
    2、在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关,该开关与桁架式焊接机器人的安全回电路相连接,一旦安全门打开,机器人控制器将切断机器人的驱动电源,机器人立即停止运动;
    3、在距桁架式焊接机器人所在工位最近的地方,安装多个紧急停止开关,一旦发生紧急或危险情况,工作人员可以就近按下急停,让机器人停止运动;
    4、示教作业时降低焊接机器人的运动速度,并由经过专业技术操作培训的人员进行示教;
    5、桁架式焊接机器人安全电路与生产线安全电路联为一体,当生产线遇到紧急情况时,生产工人可以按下该线上任何工位的紧急停止开关,让机器人停止运动;
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